הספר ידיד נפש-מבוא לתורת הקבלה מיועד למתחילים ולמתקדמים, בשפה ברורה ופשוטה השווה לכל נפש. מבוסס על ספר הרמח"ל "קל"ח פתחי חכמה". יוצא לאור ע"י הרב יחיאל אברהם ברלב. הספר דן במושגי יסוד בקבלה אשר יסייעו ללומד בהבנת המושגים בקבלה, ויפתחו בפניו צוער לעולם הקבלה.
ספריו של הרב בר לב קיבלו הסכמות מהראשל"צ מרן הרב עובדיה יוסף שליט"א והרה"ג שריה דביצקי שליט"א וזכה לברכתו והכוונתו של הרב חיים פרידלנדר זצ"ל, הרב בר לב זכה לחבר יד' כרכים של פירוש על ספר הזוהר, ידיד נפש - כוונות התפילה ג כר', נחלת בנימין על הלכות שבת, פירוש מקיף על התלמוד ירושלמי המכונה כשמו של ספר זה - תלמוד ירושלמי עם פירוש ידיד נפש של הרב יחיאל בר לב בהוצאת קורן, ועוד כהנה וכהנה.